Podczas twoich wędrówek w świecie Sanktuarium dołączy do ciebie trójka towarzyszy. Są to:
W danym momencie może walczyć u twego boku tylko jeden towarzysz (choć inni sprzymierzeńcy, jak zwierzęta lub ważne postacie niezależne, również mogą ci towarzyszyć w tym samym czasie).
Towarzysze podążają za tobą automatycznie do boju, lecz możesz wybrać ich umiejętności, aby określić ich zachowanie w walce. Na przykład jeśli wybierzesz umiejętność templariusza „Szarża”, zacznie on walkę od ogłuszającego ataku na przeciwnika; z kolei wybranie „Uzdrowienia” sprawi, że skupi się on na przywracaniu ci punktów życia.
Towarzysze, którzy nie wędrują aktualnie z tobą, będą czekać niecierpliwie w obozie, aż wezwiesz ich do bitwy. Aby wybrać towarzysza, który ma się do ciebie przyłączyć (zastępując aktualnego, jeśli go posiadasz), po prostu podejdź, zagadaj z jednym z nich i wybierz opcję „Najmij”.
Możesz również rozmawiać z towarzyszami, aby poznać ich historie i przygody lub poprosić o radę w kwestii bieżących zadań.
W miarę jak rośniesz w siłę także twoi towarzysze zdobywają doświadczenie i odblokowują nowe umiejętności. Mogą też korzystać z wyposażenia, które znajdziesz lub kupisz (ale jedynie z niektórych akcesoriów i odpowiedniej broni).
Aby wyszkolić towarzysza, otwórz jego ekranu ekwipunku:
Zobaczysz listę dwóch dostępnych umiejętności (dwie w każdej kategorii). Możesz je podświetlić, aby przeczytać opis, zanim zdecydujesz się wybrać jedną z nich, a także zmienić umiejętności towarzyszy. To menu umożliwia też wymianę ich wyposażenia na przedmioty z twojego ekwipunku, z których mogą korzystać. Towarzyszy można wyposażyć w 14 rodzajów przedmiotów: relikt, hełm, naramienniki, napierśnik, rękawice, karwasze, pas, 2 pierścienie, amulet, spodnie, buty, broń główną oraz dodatkową. Niektóre przedmioty, po wyposażeniu w nie towarzysza, mogą Emanować mocą. Taka Emanacja umożliwia ci korzystanie z efektów niektórych mocy legendarnych i premii za zestaw przedmiotów twojego towarzysza. Aby wyposażyć towarzysza, wybierz przedmiot, którego ma używać i przeciągnij go na odpowiednie miejsce w jego ekwipunku.
Wybierz towarzysza i umiejętności, które najlepiej uzupełniają twój styl gry. Jeśli wolisz walczyć na pierwszej linii i przyjmować na siebie nawałnicę ciosów, wybierz towarzysza, który będzie cię leczył lub opóźniał ataki przeciwników. Jeśli potrzebujesz większej siły uderzenia, wyposaż towarzyszy w umiejętności powodujące obrażenia ponoszone z upływem czasu lub pozwalające atakować wielu wrogów naraz.